みんなのコメント

• 拾いづらいキャップをそのようにひろって相手の陣地に入れる方法はかくめいてきだと思いました。
  小型で動きやすそうだったから。（生徒）
• ワンウェイクラッチをスコップにつかっているのが面白い。（生徒）
• ギヤボックスをショベルに取り付け、回転バーで巧みにキャップを取り込む仕組みが素晴らしいですね！
  後方の電池配置でバランスもバッチリ取れています。
  ギヤ比の調整でさらに安定した動作が期待できそうです。（スタッフ）
• ショベルの中にワンウェイクラッチ！？
  そのアイデアと、実現する力に感動しました！（スタッフ）
• バケットとギヤボックスのアームで”確実に”キャップを回収できている点が素晴らしいです。
  高い頻度で行うキャップの回収動作を、シンプルな仕組みで確実に行えるようにすることで「失敗しないロボット」にすることができ、動作の無駄を省けます。
  また、回収機構がそのまま発射機構にもなっていて、多くのロボットが行っている「キャップを回収→発射機構に移動→発射」の動作を「回収→発射」に簡略化している点も美しいです。
  その代わりにバケットが重くなり歪んでしまっているので、「トラス構造」や「ラダー構造」などの”強い構造”について調べて、ぜひ取り入れてみましょう！（タミヤ開発者）