No.050

のびるくん

りょうすけ(Leadsonic 雲南大東教室

Leadsonic 雲南大東教室 のびるくん ロボット紹介シートロボット紹介シート

教室講師からの一言

「アームを伸ばして相手エリアにアイテムを入れたい」そのための構造をいろいろ探し、まだ習っていないパンタグラフ構造に挑戦しました。
同時に左右のアームを動かすこと、アイテムをつかんだ後に中央の壁を超えるためにアームを上下させること、しっかりアイテムをつかめる素材と形状を見つけることを、最後まで取り替えたり位置をずらしたりとあきらめずに挑戦することができました。

みんなのコメント

  • マジックハンドナイス。(生徒)
  • のびてあいてにいれるのがすごいです。(生徒)
  • あえて操作の難しいマジックアーム(パンタグラフ機構)でロボットのアームを作ってくるのがカッコいい!
    ギヤボックスのギヤ比をトルク重視にして尚このアーム速度。見ただけじゃ分かりにくい苦労や調整がまだまだ多くありそうですね。(スタッフ)
  • パンタグラフ機構でのアームの作成、活用がうまくできていて素晴らしいです。
    アームを持ち上げるためのサポート機能も面白い!(スタッフ)
  • パンタグラフで伸びるアーム部分も素晴らしいですが、注目したのがアームの上下機構。
    パンタグラフアームを直接下から持ち上げるという結構シンプルながら大胆な構造です。
    リモコンロボット製作セットのアームは1つのモーターで動かすので、つかんで持ち上げた物を再び降ろさないと離すことが出来ません。
    この構造の弱点は高い所の物をつかめなかったり、ふちの高いかごに物を入れにくかったりするところです。
    今回ののびるくんのように物をつかむ機構とアームを上下させる機構を別にすると、つかんで持ち上げたものをそのまま上げた状態で離すことができ、高い所での物の操作が可能になってアームとしての操作性が良くなります。(タミヤ開発者)

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メカニックコース 2024年秋 ロボット改造アイデアコンテスト

基礎・応用クラス部門

No.XXX

作品名
ニックネーム
教室名

ロボット改造アイデアコンテスト受賞生徒

教室講師からの一言
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