ギヤボックスを一つ追加して、取ったペットボトルキャップをためておいて一気に相手陣地に入れる部分を作りましたね。
元々あったギヤボックスは一度にたくさんのキャップを取れるように改造しました。
試合時間をとても有効活用できるアイデアが素晴らしいです。
動作確認したときにアームの長さが足りず相手陣地に届かないハプニングがありましたが、しっかりと微調整して直すことが出来ました。
キャップを取る部分とためてから入れる部分のアーム長さと箱の傾きのバランスもよく考えて作りました。
何度もたくさんの改造をして3番目のロボットになりましたね。
とても緻密で丁寧な取り組みでした。
改造お疲れ様でした!
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