カムロボの動かし方（足）

• 停止
• OUT 0
  F7キー

• 前進
• OUT 33

• 後退
• OUT 18

• 左回転
• OUT 32
  OUT 34（速い）

• 右回転
• OUT 1
  OUT 17（速い）

カムロボの動かし方（アーム）

• 左アーム
• PWM 3,60 〜
  PWM 3,230
  ・前：PWM 3,230
  ・後：PWM 3,60

• 右アーム
• PWM 4,60 〜
  PWM 4,230
  ・前：PWM 4,60
  ・後：PWM 4,230

コマンドリファレンス

コマンド

• 解説
• 例

LED 数
エルイーディー

• 数が1なら光り、0なら消える
• LED 1

WAIT 数
ウェイト

• 数の数値フレーム分待つ 60で約1秒
• WAIT 60

:
コロン

• コマンドを連結する
• WAIT 60:LED 1

行番号 コマンド

• プログラムとしてコマンドを記録する
• 10 LED1

行番号

• 指定した行番号のプログラムを消す
• 10

RUN
ラン

• プログラムを実行する [ F5 ]
• RUN

LIST 行番号1,行番号2
リスト

• プログラムを表示する [ F4 ]
  （行番号は共に省略可、行番号1で1行表示、−行番号1でその行まで表示、行番号2指定でその行まで表示、行番号2が0の時終わりまで表示、ESCで途中停止）
• LIST −50
  LIST 10,300

GOTO 行番号
ゴートゥー

• 指定した行番号へ飛ぶ
  （式も指定可能）
• GOTO 10

END
エンド

• プログラムを終了する
• END

IF 数 THEN 次 ELSE 次2
イフ・ゼン・エルス

• 数が0でなければ次を実行し、0であれば次2を実行する
  （THEN、ELSEは省略可）
• IF BTN() END

BTN（数）
ボタン

• ボタンが押されていれば1、そうで無いとき0を返す
  （数：0（付属ボタン） / UP / DOWN / RIGHT / LEFT / SPACE、省略で0）
• LED BTN()

NEW
ニュー

• プログラムを全部消す
• NEW

PRINT 数や文字列
プリント

• 文字を表示する
  （文字列は"で囲む、";" で連結できる）
  省略形：?
• PRINT ”HI!”

LOCATE 数,数
ロケート

• 次に文字を書く位置を横、縦の順に指定する（縦=−1で無表示）
  省略形：LC
• LOCATE 3,3

CLS
クリア スクリーン

• 画面を全部消す [ F1 ]
• CLS

RND（数）
ランダム

• 0から数未満のでたらめな正数を返す
• PRINT RND(6)

SAVE 数
セーブ

• プログラムを保存する [ F3 ]
  （0 〜 3の4つ、100-227 外付けEEPROM、省略で前回使用した数）
  ボタンを押した状態で起動すると0番を読み込み自動実行
• SAVE 1

LOAD 数
ロード

• プログラムを読み出す [ F2 ]
  （0 〜 3の4つ、100-227 外付けEEPROM、省略で前回使用した数）
• LOAD

FILES {数1{,数2}}
ファイルズ

• 数1（省略可）〜 数2のプログラム一覧を表示する
  （EEPROM内ファイル表示に対応、0指定ですべて表示、ESCで途中停止）
• FILES 100

BEEP 数,数
ビープ

• BEEPを鳴らす 周期（1-255）と長さ（1/60秒単位）は省略可
• BEEP

PLAY {MML}
プレイ

• MMLで記述した音楽を再生する
  MML省略で停止
  （MMLはUnit7参照）
• PLAY ”$CDE2CDE2”

+ - ＊ / %

• 足し算、引き算、かけ算、割り算、割り算した余りを返す
• PRINT 1+1

(数)

• カッコ内は優先して計算する
• PRINT 1+(1＊2)

LET 変数,数
レット

• アルファベット1文字を変数として数の値を入れる（配列に連続代入可能）
  省略形：変数=数
• LET A,1

INPUT (文字列,)変数
インプット

• キーボードからの入力で数値を変数にいれる
• INPUT ”ANS?”,A

TICK()
ティック

• 時間を返す（1/60秒で1進む）
• PRINT TICK()

CLT
クリア ティック

• 時間をリセットする
• CLT

INKEY()
インキー

• キーボードから1文字入力する
  （入力がないときは0）
• PRINT INKEY()

CHR$(数)
キャラ

• 文字コードに対応する文字を返す
  （コンマ区切りで連続表記可）
• PRINT CHR$(65)

ASC("文字")
アスキー

• 文字に対する文字コードを返す
• PRINT ASC(”A”)

SCROLL 数
スクロール

• 指定した方向に1キャラクター分スクロールする
  （0/UP：上、1/RIGHT：右、2/DOWN：下、3/LEFT：左）
• SCROLL 2

SCR(数,数)
スクリーン

• 画面上の指定した位置に書かれた文字コードを取得する
  （指定なしで現在位置）
• PRINT SCR(0,0)

数 = 数

• 比較して等しい時に1を返す
  （==でも可）
• IF A=B LED 1

数 <> 数

• 比較して等しくない時に1を返す
  （!=でも可）
• IF A<>B LED 1

数 <= 数

• 比較して以下の時に1を返す
• IF A<=B LED 1

数 < 数

• 比較して未満の時に1を返す
• IF A<B LED 1

式 AND 式
アンド

• どちらの式も1の時に1、それ以外で0を返す（&&でも可）
• IF A=1 AND B=1 LED 1

REM
リマーク

• これ以降の命令を実行しない
  （コメント機能）
  省略形：'
• REM START

ANA({数})
アナログ

• 外部入力の電圧（0V-3.3V）を0-1023の数値で返す
  （2：IN2、5-8：IN5-8（OUT1-4）、0,9：BTN、省略で0）
• PRINT ANA()

OUT 数1{,数2}
アウト

• 外部出力OUT1-11に0または1を出力する 数2を省略でまとめて出力できる
  （数2に-1指定でINへ切り替え）
• OUT 1,1

PWM 数1,数2{,数3}
ピーダブリューエム

• 外部出力OUT2-5に数2で0.01ミリ秒単位で指定するパルスを出力する
  （0-2000、周期20ミリ秒）、数3で周期を指定（省略時2000=20ミリ秒）
• PWM 3,145

GOSUB 行番号
ゴーサブ

• 戻り先をスタックに積み、指定した行番号に飛ぶ（ネストは30段まで）
  省略形：GSB
• GOSUB 100

RETURN
リターン

• GOSUBの呼び出し元へ戻る
  省略形：RTN
• RETURN

FOR 変数=数1 TO 数2 STEP 数3
フォー・トゥー・ステップ

• 変数に数1をいれ、数2になるまで数3ずつ増やしながらNEXTまでをくり返す
  （STEPは省略可）
• FOR I=0 TO 10:?I

CLV
クリア・バリアブル

• 変数、配列を全部0にする
• CLV

CLK
クリア・キー

• キーバッファとキーの状態をクリアする
• CLK

LRUN {数}
ロードラン

• プログラムを読み込み後、実行する
• LRUN 150

SRND 数
エス・ランダム

• 種を指定して乱数を初期化する
• SRND 0

LEN("文字列")
レングス

• 文字列の長さを返す
• PRINT LEN(”ABC”)

STR$(数1{,数2})
ストリング

• 文字列を返す
  （数2（省略可）で長さ指定）
• A="ABC":PRINT STR$(A)

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