2021.07.12
メカニックコース基礎クラス。
今日の「まもることやくそく」は、2周目に突入。TSUBASAに読んでもらいます。
今日からは、みんなが楽しみにしていた「アームクローラーにコントローラーを付ける改造」です。
前回、コースをつくってアームクローラーを走らせました。その時に真っ直ぐ進むだけでは、ゴールするのが難しいことが分かりました。じゃあどうするか？
コントローラーを付けて自分で操作できればゴールできるんじゃないか⁉という事で実際にコントローラーを付けてみよう！
まずは、改造に必要なコントローラーとギアボックスを作ります。
最初にコントローラーで難しいコードの配線を全員一緒にやっていきます。
コードがねじれてしまうと断線の原因になってしまうので、マスター、はかせ、しゅしょーにしっかり確認してもらおう！
KAZUTOとSHOがコードを全部通して、しゅしょーに確認してもらうと、残念！最初に通した場所がねじれていました。「もうヤダ～⤵」と意気消沈の2人。しゅしょーも手伝うから頑張ろう（笑）
コントローラーのつぎは、ギアボックスを作ります。
今回のギアボックスは、前のモノとは少し違います。なにが違うかわかるかな？
今回のギアボックスは「ツインモーターギアボックス」でモーターを2つ使って、右と左を別々に動かす事が出来ます！
ギアの番号や向きをよく見て作らないと、上手く動かないので気を付けよう！
目標のギアボックス完成までは半分の生徒がクリア。間に合わなかった生徒もほぼ完成まで出来ました。みんな着実に作るのが早くなっています。子どもの成長は早いね！
最後は、ワークシートの発表です。
次回は、今日つくったコントローラーとギアボックスをアームクローラーに取り付けます。
一番上手に操作出来るのは誰かな？
