2022.05.31 Tue
水戸見和教室

メカ応用 変形クローラー 4 2022.5.23

メカニックコース応用クラスです。

まずは「まもることやくそく」をKODAIに読んでもらいます。

今回で変形クローラーロボットも4回目。
残りは、コントローラーと履帯づくりです。なかなか手間のかかる2つが残っています。今日で完成出来るかな?

2チャンネルのコントローラーは、アームクローラー以来1年ぶりかな?
難しいのは、配線です。コントローラーの穴を3回、行ったり来たりしないといけません。
途中で捻じれない無いように注意です!

SHUNとYUKIは、捻じれが取れず、はかせに助けてもらいました。
コードの色の順番が入れ替わらないようにすると上手くいきやすいよ!

履帯づくりは、問題無くあっという間に完成。慣れると簡単かな。
時間内に何とか完成!YUKIも思わずニッコリ

最後はワークシートの時間です。

次回は、変形クローラーロボットを動かして仕組みを観察してみよう!