2022.06.29 Wed
水戸見和教室

メカ基礎 コントローラーをつくるぞ! 2022.6.20

メカニックコース基礎クラス。

今回からアームクローラーの改造スタート!
真っ直ぐ進むだけだったアームクローラーにコントローラーを付けて自由に動かせるようにしていきます。
初めてのコントローラーづくり。うまく出来るかな?

コントローラーの要になる電子基盤。ここが1番大切なので丁寧に扱いましょう。
コードをしっかり伸ばして扱いやすくします。コードが捻じれているとさ作業中に断線してしまうので気を付けよう。

今回つくるコントローラーの難しい所が配線です。カバーの穴を3か所通す必要があります。
しゅしょーがやり方を説明するのでみててね!

途中でコードが捻じれないように通すのが大切です。
そのためには、1回毎にコードを最後まで伸ばして捻じれていないか確認しましょう。

コントローラーが出来たらギアボックスです。
左右別々に動かすためには、2つギアボックスが必要。今回は、2つのギアボックスが1つになった「ツインモーターギアボックス」を作ります。

パーツが多くなっているけど作りは前と一緒です。
焦らずに作っていこう!

これで、改造に必要なパーツはバッチリ。
次回、アームクローラーに取り付けて完成です。楽しみだね!