2023.06.08 Thu
水戸見和教室

プロ基礎 カムロボを動かそう! 2023.6.1

ロボットプログラミングコース基礎クラス。

まずは「まもることやくそく」から。今日は、RAOに読んでもらいます。

前回、無事に完成したカムロボ。ですが、形は完成しましたが本当に動くのでしょうか?
今日は、カムロボが問題なく動くのか「動作チェック」です。

この「動作チェック」ロボット本体だけじゃなく、プログラムを作った時にも大切な工程なので何か作ったら動作チェックをするクセをつけましょう!

カムロボの動作チェックは、そこまで難しくはありません。繋がっているモーター(手・履帯)がコマンド通りに動くか順番に確認するだけ!
「前に進め」とコマンドを打って、後ろに下がったりしないか?
「右手を挙げる」とコマンドを打って、左手を動かさないか?

1つひとつ確認します。もし、コマンドと違う場合には、モーターの繋ぎ方が合っているか確認しましょう。

 

結果は、全員問題なし!
カムロボはコマンド通りに動いてくれました。

これで本当にカムロボ完成です!! やったね!

残り時間は、プログラムでカムロボをいろいろ動いてみよう。
前後に往復したり、コの字を描くようにしたり、どうやればできるかな?

SHUNはコの字をクリア!
やり方が分かったと思うので、次回までにお家でいろいろやってみてね。