メカニックコース基礎クラス。
前回、ついに完成したアームクローラーを動かして大盛り上がりしました。
ですが、アームクローラーは直進しか出来ないためコースアウトすることもしばしば！
その度に手でコースに戻してあげていました。
なので！アームクローラーを改造してコントローラーで操作出来るようにしてみよう！
という事で、今回からアームクローラーの改造です。
まずは、コントローラーづくりから。
使うコントローラーは「2チャンネルリモコン」。これで、アームクローラーの履帯を左右別々に動かせるようにします。
これまで、ミニ四駆やラジコンは触った事がある生徒たち。
ですが、コントローラーの中身。基盤を触るのは初体験！しゅしょーが、取り扱いの注意点を教えてくれます。
これが壊れるとアームクローラーの操作が出来なくなってしまうので、つくる時は無理やりやらないように注意してね！
そして！コントローラーだけではアームクローラーを操作できません！
コントローラーのチャンネル、それぞれにモーターを付けないと左右別々に動きません。
ただし、現在のギアボックスではモーターを２つ使えません。
なので新しいギアボックスをつくります。
たくさんのギアが上手く組み合わさり、左右別々に動くギアボックスができました！
コントローラーとギアボックスの準備完了。
次回はこの２つをアームクローラーに取り付けるよ！
ちゃんと動くかな？
