2021.06.09
ロボットプログラミングコース基礎クラス。
今日の「まもることやくそく」はKAWORUです。
カムロボづくりも3回目。今日で全員完成させて、動作確認まで終わるように頑張ってつくりましょう。
しゅしょーから今日の注意点。MapleSugarに配線する時は、＋、－の向きや配線の接触に気を付けてね。
間違えているとMapleSugarが壊れてしまうので1度、先生に確認してもらいましょう！
前回で完成させたKENは、動作確認からスタート。プログラム通りにちゃんと動いてくれるかな？
KENに続いてSOTAも完成！しかし、動作確認でさっそく、問題発生⁉
前進と後退、右手と左手の動きが逆になっています。なぜか？
原因はここ ↓
モーターの配線が逆になっているせいで、動きが逆になっていました。
もう一度配線し直して、動作確認。今度は、ちゃんと動きました。
時間までに全員が動作確認まで終わりました。これで今日の目標はクリアできたね！
カムロボがちゃんと動くことを確認できたので、ワークシートを書いて発表しましょう。
みんな「カムロボが完成出来て嬉しかった」「カムロボをプログラムして動かすのが楽しかった」と感想を書いてくれました。
次回からカムロボと一緒にプログラミングの勉強です。いっぱい勉強してカムロボを自由自在に動かそう！
