2021.06.30 Wed
水戸笠原教室

変形クローラーロボットpartⅢ

2021.06.29
メカニックコース応用クラス。

今日の「まもることやくそく」は、SHOに読んでもらいます。
「読むの久しぶり」とのことなので大きな声で読んでよんでみよ!

今回で「変形クローラーロボット」も3回目。そろそろ完成が見えてくる頃かな?
それとも、今日で完成しちゃうかな?

最初に「ギアボックス」について、少しお勉強です。
みんながこれまでに沢山作ってきた、ギアボックスには2つの役割があります。
・モーターからの回転を遅くする。
・トルク(回転するチカラ)を強くする。

この2つがギアボックスの役割です。
特に2つ目は、ギアボックスの「チカラを強くするとスピードが遅くなる」「チカラを弱くするとスピードが速くなる」という関係があります。
基礎クラスの大型ロボットを速くする改造もこのギアボックスの特性で速くしています。

ギアボックスの役割が分かったら、ロボットづくりです。
自分がどこまで進んでいるか良く確認してから始めようね!

YUSEI、SHO、MAHIROは組み立てた「ギアボックス」「パンタグラフ」を一つに組み付ける作業に大苦戦。全てのパーツの固定にビスとナットを使います。しかし、組み付けるスペースがとても狭い!ナットを抑えるのがとても難しいのでラジオペンチを上手く使って頑張っています。

最後は、ワークシートを発表しよう。

パーツの組み付け作業で苦戦して、残念ながら今日は完成出来ました。
次回こそは完成させて動かすぞ!!