メカニックコース基礎クラス。
大型ロボットのコントローラーづくりの続きです。
今日の目標は、コントローラーを完成させて動作チェックまでやります。
コントローラーのスティックを組み立て中。
このスティック、毎年1人2人ダメにしてしまう事があります。
組み立てで、差し込む棒の形がキレイな○ではなく半月型をしています。これをよく確認しないで無理につけようとしてダメにした…なんて事が
なので、テキストに加えて実物もしっかり確認しましょう。
コントローラーが完成したら、博士に確認してもらいましょう。
スティックの動きや配線がまちがっていなかを確認してもらいOKを貰えたら、いよいよ動作チェックです。
動作チェックの方法は【モーター独楽】をやります
チェックする内容は
・スティックがしっかり中央に戻るか
・スティックとモーターの左右は合っているか
これがうまく動作しない時は、修正が必要です。
それとモーターを上手に回せるかな？
次からは、大型ロボットの本体に入っていきますよ。
