ロボットプログラミングコース応用クラス。
今回は”通信”がテーマ。
カムロボ2台を通信で動かしてみよう！という事で、さっそくペアに
生徒が奇数なので1人余った💦
なんてことは無くHIROTOはマスターとペアです。でもマスターに任せずにね！
まずは、有線通信にチャレンジ。
カムロボ同士をジャンパー線で繋いで、モニター越しにメッセージの送り合い。
普段よく使うチャットアプリの原型だね
つぎは、お待ちかね無線通信！
産まれた時からWi-Fiが当たり前のみんなにとっては、無線の方が馴染み深いかな？
ゲームボーイの通信ケーブルも知らない世代だもんね（笑）
無線に使っているのは、赤外線。
送信用LEDと受信モジュールをそれぞれのカムロボにセットして信号を送ると、信号に合わせて動きます。
エアコンやテレビのリモコンと同じ仕組みですね。
ただ、LEDとモジュールの向きが悪いと上手く反応しません。
みんな、プログラムよりも位置調整に四苦八苦！
物理的な調整もロボットづくりには必要な能力だね。
次回は、送受信の担当を変えてチャレンジするよ！
ペアのためにもお休みしないようにね
