メカニックコース金曜日クラス 10/22(金)の授業の様子です。
今日はいろいろ問題が発生して、試行錯誤(トライ&エラー)して、問題解決していました。
I君、アームクローラーロボットの改造がもうすぐ完成です。
前回作成済のツインモーターギヤボックスを本体に取り付け、そして完成しました。
そして今日から大型ロボットの作成に入りました。
まずは、リモコンボックスの作成です。
S君、大型ロボットの競技用改造中!
ギヤをスピードアップする改造が完了して、操作の練習しています。
A君、大型ロボットの作成中!
左右のアームの作成完了!!
ん?なにかおかしい、、、、みなさんわかりますか?
作成したアームを取り付けます。
プラナットを回すのが硬くて大変なのでラジオペンチを上手につかって回しています。
この後、アームのおかしい個所を自分で発見して修正も完了して、初対戦しました。
H君、車体のギヤボックスにモーターを取り付けて動作確認、前後左右間違いなく動作しました。
次にアームを動かすギヤボックスを作成しました。
ギヤボックスが動かない。→問題箇所発見→分解して修正しなきゃ。
この後、何度か組み立て分解繰り返し、めげずにちゃんと修正できました。