東砂教室は、2018年10月開講だったので、ロボットプログラミングコースの2年目の生徒は、3月で約半年経過します。
半年の区切りのタイミングで、自由製作です。
半年かけて勉強した以下の部品を組み合わせてどんなものを作るか考えて、実際に形にする課題です。
以下は、生徒が作ったイルミネーションです。
Ichigojamには、OUTポートが6つしかないので、通常使用では6個のLEDしか制御できません。
しかし、INポートやLEDポートなどをOUTポートとしても利用可能で、最大でOUT11まで実行可能です。それを利用して、LED6個＋フルカラーLED（3ポート）を組み合わせたイルミネーションを作成しました。
プログラムの時間が少ししかとれなかったので、逐次処理による単純なプログラムになっていますが、点灯パターンを変えれば、立派なイルミネーションになりそうですね。
もう1人の生徒は、タクトスイッチを押している間、サーボモータが動くというのを作りましたが、2回目でプログラムを上書きしてしまい、全部消えてしまうハプニングで、動作の撮影まで出来ませんでした。残念。
ただ、こちらもよく出来ていたと思います。
