ロボットプログラミング2年目最後の自由製作コンテストの結果が発表されました!
入賞作品等は以下をご覧ください。
https://tamiya-robotschool.com/event/creation/2021autumn/
ここでは、東砂教室の作品を紹介していきます。
ゴキブリをたおす!
距離センサーでゴキブリを検知。検知したらカムロボでキャッチするシンプルなシステムです。
プログラムもいたってシンプルですが、目的にそった面白いものができたと思います。
当初は、上記の画像のように検知したらスプレーのレバーを引きたかったんですが、カムロボで使っているモーターおよびサーボモーターをフル活用しても、レバーを引くには力が足りませんでした。
そのため、システムでキャッチ、退治は人手を使う方向に変更して実現しました。
入賞はできませんでしたが、やりたいことをしっかり形にできたと思います。
2年目の目的は十分達成できたと思います。