2023秋のロボット改造アイデアコンテストの結果が発表されました！
全作品は以下のURLからどうぞ。
https://tamiya-robotschool.com/event/remodelidea/2023autumn/
東砂教室の作品をご紹介します。
ロボット２
最初は、キャップを集めたいという発想で始まったロボットです。
最終目標は、キャップを集めてから、集めたキャップを相手に飛ばすのが理想でしたが、キャップを飛ばす機構を作るには時間が足りず、集めたキャップをバケットにためて落とす方式にしました。
また、タミヤ開発者が選んだ「今回の注目作品」に当教室で初めて選ばれたのは、非常に嬉しかったです。
派手さはないですが、今までにない唯一無二の仕組みが良かったと思います。
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コメントにどうやって作ったか知りたいとあったので、簡単ではありますが、仕組みを説明します。
以下は、横から見た図です。
キャップをかき集めることをコンセプトにしたので、一番最初に思いついたのはマジックハンドみたいな機構です。やってみると分かりますが、この場合、直線的な動きになりキャップを集めることができません。（地面とほぼ水平に横向きならできる）
そこで、工夫したのがオレンジのところです。ここがあることで、地面についてからフリーで動ける幅を確保してくれて、集めるような動作になってくれます。
※黄色の〇は、1箇所止めで動きのある箇所です。
※黒はギヤボックスとの接点です。
