No.034

自動信号停車システム

ハトの神
富士宮教室

富士宮教室 自動信号停車システム 作品紹介シート作品紹介シート

grade教室講師からの一言

信号機の制御をするカムロボ、信号機から出される信号に従って走るカムロボx2、合計3台をつかった大がかりな作品となりました。
人が視認するための赤・青・黄の信号に加え、自動車に見立てたカムロボが見る赤外線LEDによる信号を加え、これに従ってカムロボが動いたり止まったりするところが見所です。
信号が大仕掛けならプログラムも大仕掛けになり、繰り返し処理に手こずっていたので、FOR~NEXTコマンドを説明しました。
また、当初は教材セットに含まれている延長ピンケーブルを数珠つなぎにして配線を作っていましたが、コードの抜けを防止するのに固い針金に縛り付けたり、信号機本体にケーブル通しを設けるなど、悪戦苦闘していました。10芯のフラットケーブルは講師からの助け船です。
信号を出すタイミングや出し方を工夫すれば、よりなめらかな動きをすると思いますが、残念ながら締め切りとなりました。ここまでの努力の成果をご覧下さい。