赤外線ロボット

grade教室講師からの一言

当初、簡単に実装できると思っていた赤外線通信による無線コントロール機能でしたが、カムロボに取り付けた赤外線受信素子の向きが変わる事により信号そのものが受信できない、という壁に壁に突き当たっておりました。
カムロボの周りにアルミの反射板を置くなどもやってみましたが、大きな改善は見られず、試行錯誤の末に8個の赤外線受信素子を使う方法にたどり着きました。
完成した作品を実際に操作させてもらいましたが、気持ちよく動作しておりました。（これでカムロボダンスできないかなあ～と妄想中）
コントローラーからの赤外線信号が届かない場合には、カムロボが停止する安全設計となっています。