きりかえじどうしゃロボット

grade教室講師からの一言

自動運転と手動運転の切り替えができるカムロボです。
ライントレースをやってみたいと希望があり、センサーがないからちょっと無理か？と思いました。だた、仕組み的にCdSを使用すれば同じことができると思いチャレンジしてもらいました。
CdSが1つしかないので、ラインを外れると決まった方向に回転しますが、形としてはライントレースが出来上がりました。
また、アナログ入力が3つ（ジョイスティックの上下・左右とCdS）必要なので、そこだけフォローしましたが、それ以外のプログラムは、結構テキスト通りのシンプル構成で実現しています。