カムお菓子宅配便

grade教室講師からの一言

自分のところにお菓子を持ってきてくれるロボットが欲しかったそうです。
動きを変えると音楽のタイミングも調整する必要があり、音楽と動きのタイミングを合わせる調整に苦労していました。
ランプを点灯させたいとの希望で、腕を動かすサーボモーターを外して出力ポートをLEDに割り付けています。