かべにあたらないたんけんロボ

教室講師からの一言

カムロボの自動運転と聞いて、壁にぶつからないで動くくらいのイメージで取り掛かりました。しかし、壁にぶつからない完成形が見えてきたところで、迷路からの脱出ができるんじゃないかと！
ここからは、どうやって道を探すのか？から始まり試行錯誤の繰り返し、そして動画の動きになるまで、時間を掛けて複数のパラメータをいじっての調整でした。
それでも満足じゃ無いようで、まだ精度を上げたいとのコメントが！！

審査コメント

距離センサーそのものを左右に動かすという発想が素晴らしいですね！
カムロボ自体が左右に向かなくても、周囲の障害物を確認できるところが大きなポイントです。
これなら進行方向を維持しながら周囲の距離間を確認できるので、よりスムーズな自動運転につながりますね！
カムロボ自体の動きが最小限となるように、センサーの使い方そのものを工夫して、プログラム側で調整しているところに感心しました！