ロボットプログラミングコース応用クラス。
前回までのジョイスティックに続き、カムロボの動きをコントロールするために「ボリューム」を使います。
今回はボリュームで、カムロボの動くスピードをコントロールします。
まずはボリュームについて学び、本当にボリュームで強弱の調整が出来るか確かめます。
音量調整とかでよく使いました。
最近は、ボリュームをあまり見ないですよね。
LEDを使って、ボリュームで明るさを調整できました。
この機能を使って、カムロボのモーターを速くしたり遅くしたりします。
つぎは、ボリュームで操作する前にカムロボのクローラーの仕組みについて理解する必要があります。
今までは、カムロボの前後左右に指定して動かしていました。
これとは別の動かし方を今回はつかいます。
カムロボは、左右それぞれのクローラーを前後指定して動かせます。
左側を前に回転、右側を後ろに回転という感じで、別々に動かすことが可能です。
この機能を利用して次回は、カムロボのスピードをボリュームで調整します。
