今回は2025年9月27日(土)にタミヤロボットスクール宇都宮・インターパーク教室の3年目生徒を対象としたプログラミングコース・ロボコン大会を行いました！
ロボコン大会名は【AIデリバリー・レンジャー】です！名前の通りロボットには料理提供をしてもらいますよ。
料理を受け取って→伝票を選んで→注文の卓に料理を運ぶという流れになります。
その料理を運ぶまでの流れは生徒にプログラミングを組んでもらいます。
授業内でコツコツとマシンの形、プログラム調整、うまくいかなかったら再調整を繰り返してきました。
今日はその練習の成果を存分に発揮できる大会となればいいですね！
まずは競技説明を行います。
今回のイベントテーマは【デリバリー】なので、
第1ステージは、ロボットをカウンターまでキー操作(パソコンの矢印キー)で運びます。
カウンターまで来たら審判が料理をロボットの台に乗せ、料理を受け取ります。
第2ステージは、サーボモーターと音声認識を使用して料理を運ぶ伝票を選びます。
台の上に並んだ紙コップをある決められた音を鳴らし、その合図でサーボモーターが動くような仕組みにして落とします。
第3ステージは、画像認識＋サーボモーターを使用して注文を受けた卓(机)に料理を乗せます。
第2ステージで落とした紙コップの中には色のついたボールが入っており、そのボールをカメラにかざすとボールと同じ色の卓に料理を持って行くという流れです。
競技時間は3分間。第1ステージから第3ステージをよりはやくゴールで来た生徒の勝ちとなります。
3分間でゴールできなかった場合は、走行距離で計測します。
一通りのルール再確認を終え、大会前の1時間は調整タイムを行います。
というのも、画像認識プログラムを使用するので会場をインターパーク教室にすると宇都宮教室で授業を行ってきた生徒は背景(元サンプルのイメージ)が変わるとロボットがうまく動かなくなってしまうんですね。
なので、組んだプログラムはそのままに反応するときの画像サンプルをこの1時間で撮りなおして調整をします。
マシン調整が終わったら、競技の順番を決めるくじ引きです。
何番目に行うのかも大切になってきそうですね。
コートは2コートあるので、赤いコートで行うのか青いコートで行うのか割り振っていきます。
本日2名お休みとはなってしまいましたが、今回9人の生徒が参加してくれています。
どんどんと引いていき…
全員引き終わりましたね。
順番が決まったら競技本番となります。気合を入れて頑張っていきましょう！
タイマーの合図で競技が進んでいきます。
練習通りうまくいった！反応しやすいようにサンプルを増やしておいてよかった。という事もあれば、練習ではうまくいったのにトラブルで動かないなんてことも大会当日にはつきものですね。
3分間にプログラムの修正は可能なので何度も修正して動くように軌道修正していきます。
1回目の競技が終わったら少し調整タイムを挟んで、2回目の競技になります。
1回目うまくいかなくても2回目にはステージクリアできたなどもあり、調整力に感動してしまいました。
みんながとても真剣に競技に取り組んめていました。よく頑張りましたね！
1回目2回目とすべての競技が終わり、表彰式に移ります。
優勝は宇都宮教室の生徒となりました。安定した動作で、調整タイムではうまく動作しない他生徒へのアドバイスやお手伝いする様子なども。さすがです。優勝おめでとうございます！
準優勝はインターパーク教室の生徒となりました。授業内ではコツコツと真面目にマシン作りに励み、自主練習などにも参加して最終調整を繰り返しているところが印象的でした。準優勝おめでとうございます！
3位はインターパーク教室の生徒となりました。授業内では、マシン作りもプログラム入れも順調に作り進められていて、マシンを作る時の慎重さと綺麗さ＋遊び心が完璧でした。3位おめでとうございます！
大会では優勝・準優勝・3位の他に面白いアイデアのマシンに生徒・保護者の方に投票いただき、アイデア賞なども表彰といたしました。
メカニックコースもやっていたこともあって、回転部分にギアボックスを付けて制御したところが面白いポイントでしたね。両コースやった事がプログラミングにも生きていて素晴らしい。アイデア賞おめでとうございます！
3年目の集大成として今自分にできることをやり切りましたね！
今回の大会をもって卒業となる生徒がほとんどとなりますが、今後も学んできたことを活かして頑張ってもらえたらと思います。ぜひいつでも遊びに来てください★
今まで宇都宮教室とインターパーク教室の生徒が集まる機会がなかったのですが、今後一緒にロボコンを開くというのはいいですね。次回はまた来年の9月に行えたらと思います！
