2024.11.09 Sat
中野教室

しきい値

こんにちは!

タミヤロボットスクール中野教室です。

すっかり寒くなり初雪も観測されましたね!
今年は少し遅めで、ちょうどいい季節は短く感じましたね。。。

コートやジャンバーを急いで出して羽織ってます。

服装の目安として
25度以上半袖
24度未満で長袖
16度未満でセーター
12度未満でコート
なんて指標もあります(諸説あります)
これもしきい値の一種でしょうか!?


メカニック 

大型ロボの改造!
11/17のタイヤフェアの交流戦に向けて改造を進めていきます。

タイヤの大きさで何が変わるのかを検証し
タイヤが大きい方がいいのでは!?ということでタイヤを大きくする工夫を取り入れていきます。

シャベルもすくいやすくし形になりました!
あとはここから質をあげていきましょう!

 

こちらはムカデロボ作成!

タミヤの工作キットでも1位、2位を争う難しさと言われている?ロボット。

早速ギアボックスを仕上げるもうまく噛み合わず…
パーツが少し挟まっていたり、シャフトの距離感などが少し違っており
うまくギア同士が接地していない状態でした。

なかなかじっくりみないとわからないところは大変ですね!


プログラミング

信号機を作りました。

青だけ長いのは不公平じゃないだろうか、というところで公平な信号機を作っていました。
ナイスアイディアですね!

こちらはバーコードリーダーを作りました。
明るさセンサーで白と黒を見分けます。

しきい値はとても大切ですね!

 


★どんなことをやっているの?メカニックコース~アームクローラー編~

★どんなことをやっているの?メカニックコース~大型ロボー編~