こんにちは！
タミヤロボットスクール中野教室です。
本日は急に寒くなりましたね。
月曜日は夏かと思うぐらい暑かったですが、週末になれば冬を感じる寒さとなりました。
寒暖差が激しいので、体調管理に気を付けていきましょう。
引き続き手洗い消毒をしっかりして授業にのぞみます！
授業については、以下感染対策をし実施しております。
午前
メカニック&プログラミング合同
本日はプログラミング基礎3名、プログラミング応用2名、メカニック応用2名の合計7名で実施しました。
まずプログラミング基礎組は、カムロボの作成です。
履帯などは取り付けが難しいですが、コツがつかめるとスラスラ取り付けられるようになっていきました。
本日は電池ボックスの取り付けまで完了しました。次回はIchigojamを取り付けてカムロボを動かしてきましょう。
プログラミング応用組は、ジョイステックを使ったプログラミングを行いました。
まずは回路を組んでいき、そのあとプログラミングを書いていきます。
実際にプログラムを組むと、ジョイスティックでカムロボが動いてくれるので、まるでラジコンのようになります。
ゲームなどのジョイスティックの操作の裏側をプログラムをすることで垣間見えることができますね。
閾値を決めて動作を制御する、コントローラーを使った操作の醍醐味化と思います。ぜひこの後の課題などにも活かせると良いですね。
メカニック応用組は四輪クローラの作成とレスキュークローラーの作成を行いました。
4輪クローラは残りは履帯のみと言うところだったので、他のタイヤなどのパーツに付け替え、
動きを色々試していました。本来は履帯を取り付けますが、タイヤでも動きます。ナイスアイデアですね。
レスキュークローラーはパーツ数も多く、大人でも作成するのに時間がかかりますが、説明書を読み、2/3近くまで終了しました。
残るは履帯部分と手の部分を作成が残っています。次週完成を目指していきましょう。
久しぶりに7名と賑やかな教室でした。
学校とは違うメンバーと触れ合って、自分の好きな事をやって行くのは良い経験になりますね。
★どんなことをやっているの?メカニックコース～アームクローラー編～
★どんなことをやっているの?メカニックコース～大型ロボー編～
