starstar

• クローラーのたわみをうまく使って滑らかに運べているので、キャップの動きがエスカレーターのようでおもしろいですね。
  キャップ回収部にクローラーが地面と平行になっている部分がありますが、
  この形状を入れることでキャップを面でつかみやすくなり、回収しやすさが大きく変わる工夫だと思います。

starstar

• コントローラーのコードが邪魔にならないような改造というのが良い視点です！
  上手く操縦ができてこそ、ロボットの性能を100%発揮できます。
  ユニバーサルアームがたわまないよう、トラス構造にしている点もとても良いです。
  発射機構のギヤボックスはモーターを変更してスピードUPしていて、工夫が感じられます。

starstar

• バケットとギヤボックスのアームで”確実に”キャップを回収できている点が素晴らしいです。
  高い頻度で行うキャップの回収動作を、シンプルな仕組みで確実に行えるようにすることで「失敗しないロボット」にすることができ、動作の無駄を省けます。
  また、回収機構がそのまま発射機構にもなっていて、多くのロボットが行っている「キャップを回収→発射機構に移動→発射」の動作を「回収→発射」に簡略化している点も美しいです。
  その代わりにバケットが重くなり歪んでしまっているので、「トラス構造」や「ラダー構造」などの”強い構造”について調べて、ぜひ取り入れてみましょう！

starstar

• パンタグラフで伸びるアーム部分も素晴らしいですが、注目したのがアームの上下機構。
  パンタグラフアームを直接下から持ち上げるという結構シンプルながら大胆な構造です。
  リモコンロボット製作セットのアームは1つのモーターで動かすので、つかんで持ち上げた物を再び降ろさないと離すことが出来ません。
  この構造の弱点は高い所の物をつかめなかったり、ふちの高いかごに物を入れにくかったりするところです。
  今回ののびるくんのように物をつかむ機構とアームを上下させる機構を別にすると、つかんで持ち上げたものをそのまま上げた状態で離すことができ、高い所での物の操作が可能になってアームとしての操作性が良くなります。