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• バケット側にギヤボックスを追加し、中に回転体を配置したところが機能的でした。
  モーターの負荷を考えて板をずらして配置した目の付け所が素晴らしいです。確かに回転がスムーズに見えます。
  バケット側が重くなったためマシンの後ろ側に重りを追加しているのも、トライ&エラーが感じられました。
  バケットが揺れないような「強い構造」を考えてみると、さらに良いロボットになると思います！

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• スコップ横にクリアファイルを付けて壁に押し付けた時にキャップをかきこむ構造が素材の機能をうまく使っていて良いです。
  モーターなどの駆動部を使って動作を増やす以外にもこういった素材の特性やある動作をしたときのみ動く仕組みによってうまく動きを増やせるとロボットの動きのバリエーションが増えて面白いですね。
  ロボットの機構などを考えるうえで普段使っている身近な道具にも何か使える素材やヒントが隠れてるときがあります。今後何か仕組みなどを考える際はぜひ身近なところも探してみてください。

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• キャップをすくうシャベルに飛ばす機能も付けた構造で、うまいことユニットとしてまとまっていて良いですね。
  シャベルとキャップ飛ばしを合わせることで、アームの上下でキャップを飛ばす向きの調整もできるようになっており実戦でも活躍しそうです。
  ばね性を持ったクリアファイルという素材の機能をうまく使っていて、こういった柔らか素材の弾きは調整がなかなかに難しいところですがうまく調整できています。

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• 駆動する部分そのものを回転させてロボットの向きを変える発想が素晴らしいです。
  走行するタイヤそのものを回転させる機構はロボコンなどでも良く使われており、「独立ステアリング」と呼ばれています。
  作品ではツインモーター部分を回転させていましたが、このような機構を自ら思いついて実現できているのが素晴らしいです。