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• アームを土台丸ごとひもで引っ張ってひっくり返す、シンプルかつ大胆なギミックです。
  ひもを引っ張るギヤボックスは車体下にあり、一見普通のアームロボットに見える設計も良いです。
  輪ゴムでっしかり戻るようにしているので、動作も安定しているように見えます。
  ボールキャスターではなく、タイヤなしのホイールを使うことで、旋回性能を維持しつつ後ろに体重がかかっても、安定するようになっているのもいい工夫点だと思います。

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• クローラーそのものでキャップを挟み込んでつかむのはなかなか難しいのですが、スポンジが爪の役割を果たして、うまくキャップをキャッチできていて良いですね。
  スポンジを全面に付けずに所々付けているのも良いポイントで、人間が指でつまむような動作になるため、小さいキャップでもうまくつかめるようになっています。
  スポンジの位置が左右でちょっとだけずれているのも、つかみやすさに影響しているかもしれません。

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• 観覧車のゴンドラが1本のアームに引っかかって傾き、キャップを落とす仕組みがからくり機能的で美しいです。
  前方バケットの三角形の仕切りでキャップを左右に振り分ける仕組みも含めて、搭載したい機能をシンプルに実現できている点が素晴らしいです。
  観覧車支柱のトラス構造や、画用紙の工作など、全体的な工作精度も丁寧でキレイですね。
  ロボットを構成するパーツもシンプルで無駄がなく、コンセプトに沿った機能を実現するために役立っていてとても良いです。

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• 「キャップを裏向きにひっくり返す」という発想が鋭いです。
  確かにキャップの角が丸いのですくいやすいですね。
  前後アームで役割を分け、モールと丸めた画用紙でひっくり返す仕組みを簡潔に実現している点が素晴らしいです。
  フィールドの段差とプラスチックのばね性を利用して、ロボットがキャップを押し付けるだけでスムーズに飛ばせているのも面白いです。
  タイヤとアームの距離が遠く位置調整が難しそうなので、同じ機能のままコンパクトに改造できればさらに完成度が高まりそうです。