タミヤロボットスクール ロボットプログラミングコースのカリキュラムゴール！
今回も「こんなものがほしい」「ここを改造したい」など、生徒それぞれの思いを実現した創意工夫あふれる作品が集まりました！
今回も沢山の応募作品の中から、【応用クラス部門】最優秀賞、優秀賞2作品、入賞8作品、
【EXクラス部門】最優秀賞、優秀賞、入賞を決定しました！
どんな思いでつくったのか、どんなふうに動くのか、生徒たちがタミヤロボットスクールで学んだ成果をぜひご覧ください。
EXクラスは、基礎・応用クラスを修了後、3年目以降も学べる教室独自のクラスです。「自分の思いを実現させる力」を育んだ先輩達の作品が集まる部門になります。
・サンプル集や各Chapterでつくったものの改造を含む。
・1人で作品をつくっても、複数人でチームを組んでつくっても良い。
作品紹介シート
仲良し3人組はやっぱり仲良し＆良い子でした^ ^
今回自由製作に当たってそれぞれが考えていたのが「お母さんのお手伝い！」。何の前打ち合わせもなく、です。
そこから何をお母さんの代わりにロボットにやってもらえばお母さんが楽になるのかを各自考えました。
一人は「ネコの餌やり」、一人は「お掃除」、そしてもう一人は「お花への水やり」でした^ ^
メカニックコース出身のHARUTOは、メカニックコースで使った部品を使い、更にプログラミングコースで学んだ〝距離センサー〟〝タクトスイッチ〟などの技術を取り入れ見事に「お掃除ロボット」を作り上げました。
同じくメカニックコース出身のYUYAも様々な部材を組み合わせた「餌やりマシン」を完成させました。〝サーボモーター〟の動きに苦心し、動き出しのスイッチに悩み、餌の落ち方に工夫を凝らしました。お母さんもショコラ（猫）も喜んでくれること間違いなし！
そしてTAIGA。2年間共に学んだ相棒「カムロボ」を使いました。何と言っても大変だったのが〝じょうろ〟。どの位水を入れて、どの位の角度にすれば水がキレイに出るのかを考え、カムロボのアームの角度、坂の角度と長さを調整して行きました。
〝光センサー〟で朝になったら動きだし、〝距離センサー〟でキチンと止まりお水をあげるカムロボ。水をあげたら元の位置へ。とても良い子です^ ^
3人それぞれのお母さんへの想いが詰まった作品です。個々でもステキな作品ですが、シリーズであったらよりステキだと考え、まとめてみました。
あなたのお家にもいかがですか？
【１作品目】両コースで培った経験がうまく融合されたお掃除ロボです！ロボットが常に動き続けられるような形状＆プログラムに配慮を感じました！
【２作品目】カムロボの腕を少しずつ上げる演出がいいね！一気に上げるプログラムより何倍も難しくなりますがキレイに書けています！
【３作品目】お母さんはもちろん愛猫ショコラもニッコリ！プログラムにあるサブルーチン「DOG」は愛犬用のギミックを追加予定かな！？
それぞれの作品からお母さんの負担を減らしたい思いが伝わってきます。お母さんはこれ以上なく嬉しいでしょうね！
思いやりたっぷりな『みんなでお母さんのお手伝いロボット』が応用クラス部門の最優秀賞です！おめでとうございます！！
作品紹介シート
作りたいものが明確にあったので、構想をまとめるところまでは非常にはやかったです！！
想像以上にプログラムがむずかしくはなりましたが、考え・相談しながらなんとか完成させました。
よくがんばりました！！
ゲームの負けはゲームで鍛えて取り返す！ゲーム好きが溢れたコンセプトの作品です！
ハードモードの２０問はより一層の反射神経と集中力を鍛えられますね！
作品紹介シートの工夫したことなどには、ゲームのユーザビリティも徹底的に考えられていて隙がありません！
今は数字のみを当てる仕様ですが、アルファベットを混ぜるとタイピングゲームにもなって学びにもつながりそうですね！
作品紹介シート
とても素晴らしいシューティングゲームが完成しましたね！ゲームの中にたくさんの工夫が盛り込まれていて、とても楽しめる作品ですね。赤外線の攻撃を受けるとバックさせられてしまう仕組みや、バリアを使うことで攻撃を防げるけれど、その間は攻撃できないという仕組みはとても良いアイデアだと思います。
さらに、バリアの効果時間を30秒に設定した点も絶妙ですね。バリアを使うタイミングや攻撃するタイミングを慎重に考える必要があり、ゲーム性がとても高まったと思います。アームを使ったバリアや、バリアの盾のデザインにもみんなのこだわりが感じられ、とても素敵です。
複数人で遊べるカムロボシューティングゲーム！
ルールは「相手陣地に侵入したら勝ち」というシンプルなものですが、攻撃と防御のバランスが丁度良さそうで戦略も楽しめそうです！
１対１や大人数でも遊べる汎用性もGood！プログラムも見やすくて分かりやすかったですよ！
自分たちの作品で楽しそうに遊んでいる姿を見てこちらもテンションが上がりました！
作品紹介シート
クラブの操作には、かなり苦労しました。
何度も待機時とクラブの引き上げ位置、振り下ろした位置を設定することで、うまくボールを打つことができるようになりました。
些細なことですが、いざ形にしてみると、頭で考えた通りに行かないことも多いですがあきらめないでよくできました。
家族でゴルフという楽しい経験をそのままカムロボに実装する行動力がすごいね！
カムロボをプログラムで制御して、更にゴルフボールを物理的に打つのは大変だったでしょう！
細かいところですが、スイングの様子にこだわりを感じました。実際にスイングに寄せるプログラミング力が光ってるね！
雄大なゴルフコースで目指すは池越えホールインワンだ！
作品紹介シート
一番最初の川下りゲームがとても気に入り、いろいろなパーツを扱うたびに「これで川下りを作る」と言い続けていました。
念願の完成！ジョイスティックやLED等、使えるものを上手に使い完成させました。
作品紹介シートがすごく分かりやすくて、印象に残るフレーズがいっぱいありますね。
普段から楽しみながら目標を持って学んでいるんだなと本部も嬉しくなりました！
原点にして頂点の川くだりゲームをストーリー調に仕立てて、プレイする側がより没頭できるようにパワーアップ！
２年間の思いを川くだりゲームにぶつけてくれてありがとう！
作品紹介シート
一般のゲームのように、動作するようにこだわった作品になります。
ゲーム中、メロディーが流れカワクダリゲームが始まります。
全体のプログラムは、初めにつくったものから何度も改定がおこなわれました。
一つ一つポイントをおさえ、細部を調整しながらプログラムされています。
４KBの容量を目一杯使った大作プログラムの誕生です！IchigoJamで表現できる限界まで作り込みましたね！
世の中のゲームと同じくらいの親切設計で操作に迷うことはないでしょう。丁寧なプレゼンと一緒で作品にも全く隙がありません。
何度も動画を見返していると、ねこふんじゃったの音楽がずっと頭に残って離れなくなります。曲作りも全力です！
次は難易度の違いも紹介してくださいね！
作品紹介シート
大好きなものを形にするということで、いつも以上にやる気に満ちていました！！
やりたいことがどんどんあふれてきて、気づくとスロットの容量を超えてしまい、プログラムを分ける時間もないため、泣く泣くジョイスティックとタクトスイッチでの制御をあきらめることに。
それでも、本人の「やりたい」が詰まったいいゲームになっていると思います！！
面白そうだしクオリティが高い！何度もプレイしたくなるゲームです！
ゴールのタイムを競うというシンプルな目標に向けて、色んな要素が詰まってるのが楽しさの要因だね！
操作のテクニックも重要だし、障害物に当たらないためにわざとシフトダウンしたり、状況判断と戦略が光るゲームです！
ジョイスティックとタクトスイッチを使ったら本当の自動車のようなシフト操作ができそうだね！
作品紹介シート
イルミネーションを作りたい。イルミネーションってどうすれば出来るんだろう？そんなシンプルな疑問からスタートして、とてもキレイなイルミネーションを作り上げました。
赤、黄、緑の3種類あるLEDをスイッチを使って順番に光らせ、さらに3色全ての色が光ります。とってもキレイです。^ ^
本当は土台になっている箱の中のブレッドボードをお見せしたい所ではありますが、キレイな所だけを見せたい。努力は見せないのがカッコいいという本人の希望からイルミネーション部分のみご覧いただきます^ ^
そして何より工夫&苦労したのが、光る部分。LEDそのままでは光っているだけ。ガラスの箱では光が届かない…。何度も何度も色んなモノを試して到達したのが、アクリルの透明なケースに、小さなガラス。そして一番のポイント「水」を入れて、反射とゆらめきを作り出しました。
プログラムはシンプルですが、自分が疑問に思ったイルミネーションって？を見事に作り上げました。
変化する光に癒されてくださいね。
あの小さなLEDの光からこんなに綺麗なイルミネーションができるなんて！
インテリアとして最上級な作品じゃないでしょうか。
タクトスイッチでイルミネーションを切り替えるも良し。時間経過で光のパターンを変えるも良し。
小さな光を最大限発揮するアイデアにも驚きましたが、少ないプログラミングコードでキレイに効率よく書かれていることもよかったです！
作品紹介シート
家にあるものを再現する。モノづくりの原点と言っていいでしょう。
特に「【声】に反応して動作する」を再現するのに苦労していました。
実際のスイッチボットと違い、判別するのは「音声」ではなく「音の大きさ」。どうしても誤作動が起きてしまい試行錯誤の繰り返し。
そこで、無線通信の信号の仕組みを応用して3回の音の内容で動作を振り分ける仕組みを考えました。
その結果、一言で動作とはいきませんが、精度の高い動作を実現しました。
自分が作ったもので照明や家電製品のON・OFFができて夢が広がりますね！
SwitchBotと同じことを手作りで実現するパワーが素晴らしい！タミヤロボットスクールの理念そのままで嬉しくなりました！
すでに身の回りにあるものを真似したり再現させることはとても難しいですが、挑戦すると思わぬ経験が得られて成長できます。
今回挑戦したように、これからも「まずやってみよう」の精神を大事にしてくださいね！
作品紹介シート
楽しいゲームが完成しましたね！
アームをどのくらい揺らして動かすかがゲームのカギとなっていて、絶妙なバランスを見つけるために試行錯誤した成果がしっかりと反映されています。とても良い値に仕上がっていると思います！
チーム対抗戦も大盛り上がりでしたね！
音が変わるタイマーのアイデアは、ゲームの緊張感や楽しさをさらに引き立てていて素晴らしい工夫ですね。
コースを変えたり値を調整したりすることで、遊び方に幅が広がり、飽きることなく楽しめるゲームになりましたね♪
教室の仲間たちと楽しそうにリレーをする様子が印象的でした！
タイムやピンポン玉の数で競争したり、チーム対抗にしてみたり、遊びの幅が広くてアイデアの賜物だなと感心します。
動画の所々で「えー！これで反応するー！？」みたいなシーンが多々見れましたし、この反応だけでも作品として大成功ですよね！
厳しすぎず、簡単すぎないようにしたいという思いがバシッと決まっています！
作品紹介シート
光線銃側には扇風機のリモコンを使っています。
リモコンからのOn/Offの信号が、ちょうどテキストの受信プログラムで使用できました。
赤外線センサーの、受光する方向を限定する方法に苦労していました。
何もしないとどの方向からでも「あたり」判定されて面白くありません。
追加した筒状の部品はストローですが、そのままでは信号が透過してしまい、マジックで黒く塗ってやっと使えるようになりました。
有り物のリモコンを作品に活かす発想がいいね！
リモコンからの反応を限定的にするテクニックもGood！赤外線は黒色に吸収されるという知識が効いてます！
逃げ回るカムロボを追いかける姿はまるでハンターのようですね。
ちょっとしたサバイバルゲームになり、プレイヤーは全力で動く必要があるから見てる側もすごく盛り上がりそうです！
宇宙人がころんだ
サイエンティストマン
（ノーティ 花巻星が丘教室）
カムロボかたむけ音楽
ひろと
（富山南教室）
カムロボコントローラー2
YUKI
（戸塚教室）
よけてとってかけぬけろ スーパーネコブラザーズ
カモとソース
（戸塚教室）
ライトが光るカムロボ
ヤギ
（舞子教室）
イチゴジャムでヘビゲー
ヘビゲー デバッガー
（西尾平坂教室）
連打対戦ゲーム（二人用）
たなか
（水戸見和教室）
セイリングリズムゲーム
しゅん
（水戸見和教室）
鉄道ゲーム
東武6050
（R'z Lab. 春日部教室）
暗くなると音がなるそうち
こんぺいとう
（宇都宮教室）
きょりセンサーで音楽ゲーム
はると
（宇都宮教室）
おたからはっけんたんけんたい
キラキラようま
（インターパーク教室）
ポチポチスイッチカムロボ
ドリームズ
（学園都市教室）
なんとかピンポンゲーム
とくめいu
（西尾平坂教室）
作品紹介シート
同じような仕組みを授業でやったとはいえ、テーブルの構成、画面の構成はほとんど講師の手伝いなしでここまで作成できるのは流石でした！
テスト仕様書まではいたりませんでしたが、操作マニュアルも手掛けてもらいその中でうまくいかない動作を見つけ修正していることでシステムの質も上がったかなと思います！
エンジニアの卵として将来期待です。
タミヤロボットスクールでは自身の目標を立てて達成を目指すためワークシートというものを記入します。
授業の始めには前回授業分のワークシートに講師からのコメントを添えて生徒に返却する形を「紙ベース」で行っています。
このワークシートと同じやり取りをWeb上で行えるシステムを作ってくれました！（プログラムの量がすごい。。。）
EXクラスを含め、６年以上も通ってくれた生徒だからこそ考えられるテーマですね。素晴らしいの一言に尽きます！
講師からは基本的な仕組みは教えてもらったと思うのですが、いざ実際に形にしようとすると実装の方法が分からなかったり、不明点がたくさん出てくるため調べることが多かったと思います。
当たり前と思われるかもしれませんが、分からないことを自分で調べて実現するのはとてもすごいことです。この繰り返しが成長につながることでしょう！
「ワークシート管理システム」がEXクラス部門の最優秀賞です！おめでとうございます！！
作品紹介シート
生徒さん自らラッチ機能のある7セグを持ち込み、時間を表示するプログラムにチャレンジ！
始めは時計として７セグで表示するプログラミング。
続いてタイマーとしてセット機構を追加、時間は減算。
また、設定はモニターに表示し、７セグで時間の減算を表示した。
ブレッドボードにたくさんのケーブルがあるので、接触不良や誤動作など思い通りに動かず苦戦。
未来にカウントアップ！
自分が欲しいと思ってるものを実際に作っちゃうのがスゴイ！これ以上ないタイマーアプリができました！
タイマーの設定も直感的で分かりやすいし、開始や終了時に音を出して時間をアピールしたり、機能は万全ですね！
画面表示だけではなく、４つの７セグメントLEDを使って表現の幅を広げてくるのもにくいね！
コードの配置もつなぐのも大変だったと思いますが、思った通りに動いた時は苦労を忘れるくらい嬉しいものです！よく作りきりました！
作品紹介シート
かなりの時間を費やして完成した、カービィ像！！
見た目、機能すべてが揃った力作です。
カービィ像本体の完成度がかなり高くオブジェとしても最高の出来でした。
まず見た目のインパクトが強烈！いつまでも心に残る作品はいいですね！
飛んだり跳ねたり動き回るカービィがよく表現されていますね！各部位で動き方が違うのもユニークで面白い！
口をくり抜いてプロペラ付けると、何でも吸い込むようになりそうで、想像したらちょっと笑ってしまいました。
個人的にはこの後のテンポが速くなる所も好きなので、次の機会があれば曲の延長を希望します！
生徒の皆さん、力作ありがとうございました。
みなさんのつくろうと思った理由から、自由な発想によって具現化された作品に驚きました。
まさに、「思いを実現させる力」が身についた結果です。
今回の作品についてたくさんの人から感想をもらって、さらなる改良も考えてみてください。
これからも、自分の思ったもの・つくりたいものをつくり続けてください！
No.XXX
